Système de guidage autonome pour bineuse et désherbineuse
La bineuse ou désherbineuse auto-pilotée est équipée d’un dispositif de guidage automatique qui permet aux pièces travaillantes de la bineuse d’agir, pour certaines machines, jusqu’à deux à trois centimètres de la plante à biner.
Objectifs
- Faciliter le travail du chauffeur
- Augmenter la vitesse de travail
- Augmenter le rendement de chantier
Systèmes de guidage
Guidage par reconnaissance vidéo
Les rangs de la culture sont filmés puis traités en continu. Un boîtier commande les corrections à apporter.
Guidage sur trace réalisée au semis
Une roue ou un coutre placé sur le semoir va imprimer une trace au sol qui va être retrouvée et suivie par un palpeur lors du désherbage. Celui-ci guidera les éléments bineurs.
Guidage à palpeur du rang
Deux tiges métalliques vont palper le rang de la culture et, si un décalage est capté, un système hydro-électrique corrigera la position de la bineuse. Réservé aux cultures déjà développées.
Guidage par GPS (RTK)
Il faut distinguer l'autoguidage du tracteur et de la bineuse.
| Système de guidage | Avantages | Inconvénients | Coût indicatif |
|---|---|---|---|
| Par reconnaissance vidéo |
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Perte d'efficacité en cas de très forte infestation ou de culture très développée | Environ 13 000 € + 6000 € pour l'adaptation sur la bineuse |
| Sur trace réalisée au semis |
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Traçage peu efficace dans les sols sableux ou caillouteux | 14 500 € pour la bineuse tout équipée avec un traceur pour le semoir |
| A palpeur de rang |
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Moins performant en cas de cultures jeunes, peu développées ou de manques sur le rang | 6000 € environ sur l'interface |
| GPS (RTK) |
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10 000 à 30 000 € |
Ce matériel peut être financé dans le cadre du programme Agrilismat avec un avantage spécifique
Annexes
Sources
- Chambre d'agriculture de Côte d'Or. Guide simplifié des techniques alternatives de désherbage des cultures. https://www.terresinovia.fr/documents/20126/156305/guide_desherbage_alternatif_sept08.pdf/
- Chambres d'agriulture de Bretagne. Bineuse auto-pilotée. https://www.transmission-en-agriculture.com/ca1/PJ.nsf/TECHPJPARCLEF/03390/$File/040423038v2%20Bi%20pilot%C3%A9e%20principe.pdf?OpenElement
