RTK

Real Time Kinematic (RTK)

Le RTK (Real-Time Kinematic) est une technique de positionnement par satellite utilisée pour obtenir des informations de localisation très précises en temps réel. Cette technique est largement utilisée dans des domaines tels que l'agriculture, la construction, la topographie, la cartographie, la navigation maritime et bien d'autres.

Fontionnement

Le RTK fonctionne en utilisant des signaux provenant de satellites de navigation comme le GPS (Global Positioning System) ou d'autres systèmes GNSS (Global Navigation Satellite System) tels que le GLONASS, le Galileo ou le BeiDou. Il implique généralement deux récepteurs GPS : une station de base et un rover (ou récepteur mobile).

La station de base est placée à un emplacement connu avec précision et reçoit des signaux des satellites. Elle calcule ensuite les erreurs dans les signaux reçus par rapport à sa propre position connue. Ces erreurs, qui peuvent être causées par des facteurs tels que la réfraction atmosphérique ou les interférences électromagnétiques, sont ensuite diffusées au rover via une liaison de communication en temps réel, généralement par radio ou réseau cellulaire.

Le rover, quant à lui, reçoit à la fois les signaux des satellites et les corrections en temps réel de la station de base. En utilisant ces corrections, le rover peut calculer sa position avec une grande précision, souvent jusqu'à quelques centimètres seulement.

Le RTK est très précis et offre des avantages significatifs dans les applications où une précision élevée est essentielle, comme la cartographie précise, la conduite automatisée, le guidage agricole et la construction de précision. Cependant, il peut être sensible aux obstructions telles que les arbres ou les bâtiments qui peuvent bloquer les signaux des satellites, et il nécessite souvent une infrastructure supplémentaire, comme des stations de base, pour fonctionner efficacement.

Différences entre RTK et RTX

Le RTK (Real-Time Kinematic) et le RTX (Real-Time eXtended) sont deux technologies de correction de positionnement par satellite utilisées pour obtenir des informations de localisation précises en temps réel, mais ils diffèrent dans leur fonctionnement et leur mise en œuvre :

Infrastructure requise

RTK : Le RTK nécessite une infrastructure terrestre dédiée, comprenant généralement une station de base fixe et un récepteur mobile (rover). La station de base reçoit les signaux des satellites GNSS, calcule les erreurs de positionnement et les transmet au rover en temps réel.
RTX : Contrairement au RTK, le RTX ne nécessite pas d'infrastructure terrestre dédiée. Les corrections sont calculées à partir de réseaux de stations de référence mondiales et diffusées via des satellites géostationnaires.

Précision

RTK : Le RTK offre généralement une précision centimétrique en temps réel lorsque les récepteurs sont à portée de la station de base. Cependant, la précision peut diminuer avec la distance par rapport à la station de base.
RTX : Le RTX fournit une précision centimétrique ou submétrique en temps réel dans le monde entier, indépendamment de la distance par rapport aux stations de référence. La précision du RTX peut être comparable à celle du RTK dans des conditions optimales.

Portée géographique

RTK : La portée géographique du RTK est limitée par la distance à laquelle le rover peut se trouver de la station de base tout en recevant des corrections en temps réel.
RTX : Le RTX offre une portée géographique étendue car il ne dépend pas de la proximité d'une station de base. Les corrections RTX sont disponibles dans le monde entier.

Complexité de configuration

RTK : La configuration du RTK peut être plus complexe en raison de la nécessité d'installer et de maintenir une infrastructure terrestre dédiée.
RTX : Le RTX est souvent plus simple à configurer et à utiliser car il ne nécessite pas d'installation ni de maintenance d'une infrastructure terrestre. Les récepteurs RTX peuvent être utilisés pratiquement n'importe où avec une connectivité satellite adéquate.

En résumé, le RTK offre une précision élevée mais nécessite une infrastructure terrestre dédiée et a une portée géographique limitée. Le RTX, quant à lui, fournit une précision similaire avec une portée mondiale et ne nécessite pas d'infrastructure terrestre, ce qui le rend plus adaptable à une variété d'applications et de conditions.