Exosquelette

Matériels et équipements

Élevage Maraîchage Polyculture-élevage Viticulture Exosquelette Assistance au travail Réduction de la pénibilité Limiter la fatigue Dispositif d’Assistance Physique Robot d’Assistance Physique

Exosquelette. © Chambre d'Agriculture Normandie.

Matériel

L’exosquelette est un équipement qui se porte par-dessus les vêtements de travail et permet d’assister les articulations de l'utilisateur dans ses mouvements, à aider ses muscles à supporter des charges lourdes et à garder une bonne posture sans fatigue tout au long de l’activité. L’exosquelette remplit la même fonction que le squelette humain à savoir soutenir les muscles et autres composants du corps.

Principe

Les exosquelettes professionnels sont désignés sous les termes Dispositif d’Assistance Physique (DAP) avec contention et Robot d’Assistance Physique (RAP) avec contention. Le DAP soutient le corps de l’utilisateur grâce à un effet ressort, il n’a pas besoin de source d’énergie externe comparé au RAP qui utilise un système de pression mécanique assisté par ordinateur pour soutenir le corps.

Les exosquelettes peuvent servir à assister le haut du corps, le bas du corps ou le corps entier en fonction du modèle et de l’activité.

Un bon exosquelette doit être adapté à la morphologie de son utilisateur tout en ne réduisant pas son amplitude de mouvement et son confort. De nombreux réglages de la taille ou de la force de soutien sont disponibles avant et après installation de l’exosquelette.

Utilisations en agriculture

Les exosquelettes de type DAP concentrent leur assistance sur un groupe musculaire et un mouvement bien spécifique. En fonction du modèle et des réglages, il est possible de ressentir une gêne pour se déplacer librement ou des frottements du DAP contre des éléments de l’environnement de travail.

En prenant en compte ces conditions, les exosquelettes sont bien adaptés pour des activités avec une tâche spécifique et répétitive dans un espace relativement ouvert.  

On peut utiliser un exosquelette par exemple :

• En élevage laitier : lors de la traite si on possède une salle de traite assez grande et qu’on n’a pas besoin d’entrer et de sortir trop souvent afin d’éviter les frottements de l’exosquelette avec des obstacles.
• En viticulture : lors de la taille, liage, ébourgeonnage, épamprage, désherbage, et des vendanges.
• En maraîchage : lors de la récolte.
• En élevage en bâtiment (aviculture conventionnelle, élevage porcin, etc.) : lors du nettoyage des caillebotis.

Plusieurs types d’exosquelettes

Il existe un modèle d’exosquelette pour presque tout type de groupe musculaire :

Assistance aux efforts du dos

Ce sont des exosquelettes soit à armature rigide (modèle Hapo d’Ergosanté) ou à bandes textiles moins chers (modèle Liftsuit d’Auxivo) qui permettent d’aider au redressement à partir de la position dos penché en avant et aider au maintien d’une bonne posture. Certains modèles textiles soutiennent les muscles lombaires dans les mouvement de type “squat” (Softexo, Flexlift)

La force nécessaire pour le maintien du dos est redistribuée la plupart du temps sur les cuisses de l’utilisateur par contention ou par élasticité des sangles pour les exosquelettes textiles.

Le modèle Exoviti a été spécialement conçu pour la viticulture et a été validé par plusieurs vignerons.

Avantages	Inconvénients
Soulagent les tensions au niveau du dos et des lombaires Permettent de maintenir une bonne posture de travail Poids léger entre 0,5 et 2 kg Facilité d’installation Facilement lavables	Peuvent gêner certains mouvements et la marche Plusieurs modèles à taille unique Confort (surfaces de contention, points d’appui et frottements) Gêne au niveau du sternum à cause des sangles thoraciques Compatibilité avec la position assise (conduite engin)

Modèle Hapo d'Ergosanté.

Modèle Exoviti.

Modèle Corfor de Flexlift.

Modèle Wave de HMT.

Assistance des membres supérieurs et aux postures où les bras sont maintenus en hauteur

Ces exosquelettes sont composés de systèmes de tiges en tension (Hapo d'Ergosanté) , de lames de carbone en tension (Skelex 360) ou de vérins. Ils assistent l’ouvrier dans ces tâches bras tendus à hauteur de poitrine maximum afin de soulager les pressions et les douleurs au niveau des épaules, des trapèzes et des bras.

La tension est redistribuée en fonction des modèles soit dans le dos et les omoplates, soit au niveau des lombaires.

Avantages

Inconvénients

Poids léger : entre 1,9 et 6 kg Peu encombrants dans les espaces ouverts Efficace contre les douleurs au niveau des épaules, des trapèzes et des bras Permettent de soulever des charges lourdes à bout de bras plus facilement Facilité d’installation Certains modèles soutiennent les cervicales Facilement lavables

Collisions fréquentes dans un environnement restreint (dans une fosse de traite par exemple) Ajoute une charge mentale supplémentaire (surveillance permanente des collisions) Plusieurs modèles en taille unique Pas adaptés lorsque la tâche implique de se pencher Outil onéreux (en moyenne 4000 €) Non adapté aux activités multitâches Peut entraîner de nouvelles douleurs ou des sensations de fourmillement dans les mains   Certains modèles sont limités par la charge qu’ils peuvent soutenir

Modèle Hapo d'Ergosanté.

Assistance des membres inférieurs

Ces exosquelettes préviennent les ouvriers de la fatigue due au piétinement en rendant possible une position assise n’importe où (Chairless Chair de Noone, LegX de SuitX). Il suffit à l’utilisateur de fléchir les jambes et de pencher son bassin vers l’arrière comme s’il s’asseyait sur une chaise.

Avantages	Inconvénients
Structure souple ne gênant pas les mouvements ni la marche Taille réglable pour chaque modèle Soulage de la fatigue générale et des douleurs au niveau des genoux

Modèle Chairless Chair 2.0 de Noone.

Modèle LegX de SuitX.

Points de vigilance à l’acquisition d’un exosquelette

L’agriculteur voulant acquérir un exosquelette doit s’assurer que :

• Il est en capacité financière d’investir dans un exosquelette, ces dispositifs étant onéreux (DAP mécanique entre 900 et 4000€) et non couverts par la MSA en juin 2023.
• Il lui est possible physiquement de porter l'exosquelette en demandant un certificat médical à son médecin.
• L’environnement de travail dans lequel il évoluera avec l’exosquelette ne soit pas trop restreint ou encombré.
• L’activité dans laquelle il veut utiliser l’exosquelette ne comprend pas des mouvements de rotation du corps.
• Il lui est possible de bien régler l’exosquelette à sa taille et à sa morphologie.
• L’exosquelette n’entrave pas ses mouvements et ne réduit pas son confort de travail.
• Le distributeur propose des services d'accompagnement à la prise en main ou la réparation de l'exosquelette.

Témoignages - ils en parlent !

Assistance des membres supérieurs et aux postures où les bras sont maintenus en hauteur

Les Jolies rousses - 16 Janvier 2023.

Ferme de la Blanche Maison, salle de traite rotative en épi -23 novembre 2022.

Ferme de la Blanche Maison, traite par l'arrière - 23 novembre 2022.

Ferme de la Blanche Maison, salle de traite rotative par l'arrière -23 novembre 2022.

Ferme de La Blanche Maison, Avis d'expert-23 novembre 2022.

Ce matériel peut être financé dans le cadre du programme Agrilismat avec un avantage spécifique

Sources

Les informations présentes dans cet article sont tiré en partie de l'article "Exosquelettes, dispositifs d’assistance physique : 50 modèles à la loupe !" de Pascal Girardot

• Plein Les Y'oeufs Les Jolies Rousses.2023.Agriculture, pénibilité et confort : test d'un exosquelette en période de vide sanitaire. https://www.youtube.com/watch?v=C5uD1xuez6Y
• Chambre d'agriculture de Normandie.2022.Exosquelette - Avis d'experts.https://www.youtube.com/watch?v=uBl51Qh0miw