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Matériels et équipements Grandes cultu … Matériels et équipements Grandes cultures Maraîchage </br> Bineuse à autoguidage RTK Matériel </br> La bineuse ou désherbineuse auto-pilotée est équipée d’un dispositif de guidage automatique qui permet aux pièces travaillantes de la bineuse d’agir, pour certaines machines, jusqu’à deux à trois centimètres de la plante à biner.</br> </br> Objectifs </br> Faciliter le travail du chauffeur </br> Augmenter la vitesse de travail </br> Augmenter le rendement de chantier </br> </br> </br> Systèmes de guidage </br> Guidage par reconnaissance vidéo </br> Les rangs de la culture sont filmés puis traités en continu. Un boîtier commande les corrections à apporter.</br> </br> </br> </br> Guidage sur trace réalisée au semis </br> Une roue ou un coutre placé sur le semoir va imprimer une trace au sol qui va être retrouvée et suivie par un palpeur lors du désherbage . Celui-ci guidera les éléments bineurs.</br> </br> </br> </br> Guidage à palpeur du rang </br> Deux tiges métalliques vont palper le rang de la culture et, si un décalage est capté, un système hydro-électrique corrigera la position de la bineuse. Réservé aux cultures déjà développées.</br> </br> </br> </br> Guidage par GPS (RTK) </br> Il faut distinguer l' autoguidage du tracteur et de la bineuse.</br> </br> </br> </br> </br> </br> </br> Système de guidage</br> </br> Avantages</br> </br> Inconvénients</br> </br> Coût indicatif</br> </br> </br> Par reconnaissance vidéo</br> </br> </br> Fiable </br> Vitesse de travail élevée </br> </br> Perte d'efficacité en cas de très forte infestation ou de culture très développée</br> </br> Environ 13 000 € + 6000 € pour l'adaptation sur la bineuse</br> </br> </br> Sur trace réalisée au semis</br> </br> </br> Système simple </br> Efficace </br> </br> Traçage peu efficace dans les sols sableux ou caillouteux</br> </br> 14 500 € pour la bineuse tout équipée avec un traceur pour le semoir</br> </br> </br> A palpeur de rang</br> </br> </br> Système d'une grande précision </br> Vitesse de travail élevée : 10 à 15 km/h </br> </br> Moins performant en cas de cultures jeunes, peu développées ou de manques sur le rang</br> </br> 6000 € environ sur l'interface</br> </br> </br> GPS ( RTK )</br> </br> </br> Grande précision (5cm) </br> Vitesse élevée </br> </br> </br> Ne gère pas les obstacles </br> Nécessite de faire des manoeuvres manuelles dans les fourrières </br> </br> 10 000 à 30 000 €</br> </br> </br> </br> </br> </br> </br> </br> </br> </br> </br> Ce matériel peut être financé dans le cadre du programme Agrilismat avec un avantage spécifique </br> </br> </br> </br> </br> </br> </br> Annexes </br> </br> Sources </br> Chambre d'agriculture de Côte d'Or. Guide simplifié des techniques alternatives de désherbage des cultures. https://www.terresinovia.fr/documents/20126/156305/guide_desherbage_alternatif_sept08.pdf/ </br> Chambres d'agriulture de Bretagne . Bineuse auto-pilotée. https://www.transmission-en-agriculture.com/ca1/PJ.nsf/TECHPJPARCLEF/03390/$File/040423038v2%20Bi%20pilot%C3%A9e%20principe.pdf?OpenElement
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10:07:55, 31 juillet 2024 +
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