Système de guidage autonome pour bineuse et désherbineuse

Bineuse à autoguidage RTK

La bineuse ou désherbineuse auto-pilotée est équipée d ’un dispositif de guidage automatique qui permet aux pièces travaillantes de la bineuse d’agir, pour certaines machines, jusqu ’à deux à trois centimètres de la plante à biner.

Objectifs

Faciliter le travail du chauffeur
Augmenter la vitesse de travail
Augmenter le rendement de chantier

Systèmes de guidage

Guidage par reconnaissance vidéo

Les rangs de la culture sont filmés puis traités en continu. Un boîtier commande les corrections à apporter.

Guidage sur trace réalisée au semis

Une roue ou un coutre placé sur le semoir va imprimer une trace au sol qui va être retrouvée et suivie par un palpeur lors du désherbage. Celui-ci guidera les éléments bineurs.

Guidage à palpeur du rang

Deux tiges métalliques vont palper le rang de la culture et, si un décalage est capté, un système hydro-électrique corrigera la position de la bineuse. Réservé aux cultures déjà développées.

Guidage par GPS (RTK)

Il faut distinguer l'autoguidage du tracteur et de la bineuse.


Système de guidage	Avantages	Inconvénients	Coût indicatif
Par reconnaissance vidéo	Fiable Vitesse de travail élevée	Perte d'efficacité en cas de très forte infestation ou de culture très développée	Environ 13 000 € + 6000 € pour l'adaptation sur la bineuse
Sur trace réalisée au semis	Système simple Efficace	Traçage peu efficace dans les sols sableux ou caillouteux	14 500 € pour la bineuse tout équipée avec un traceur pour le semoir
A palpeur de rang	Système d'une grande précision Vitesse de travail élevée : 10 à 15 km/h	Moins performant en cas de cultures jeunes, peu développées ou de manques sur le rang	6000 € environ sur l'interface
GPS (RTK)	Grande précision (5cm) Vitesse élevée	Ne gère pas les obstacles Nécessite de faire des manoeuvres manuelles dans les fourrières	10 000 à 30 000 €